玄天上帝乃北极玄武星君的化身，又称玄武大帝或真武大帝，道讳尊为「终劫救苦天尊」，三辅黄图说：「青龙、白虎、朱雀、玄武、天之四灵，以正四方。」盖北方七宿「斗、牛、女、虚、危、室、璧」玄武总领。汉书天文志以「北宫玄武」者是，因以北方之神，称为玄武大帝。考太上说玄天大圣真武本传神咒妙经中说：「玄元圣祖，八十二次化为玄武大帝。大帝既凡而玄妙哉！然其玄武应化之因，故佑武曲显灵之验。昔大罗境上，无欲天宫，以净乐王国，善胜皇后，梦而吞日，觉乃怀孕，经一十四月，开皇元年三月三日，降诞于王宫。既长舍家弃国，辞父母入武当山修道，度世济人，四十二年，功成果满，白日升天，玉帝封为玄武真人」。唐贞观二年，封为佑圣玄武灵应真君，宋时真宗避赵玄朗玄字之讳，乃改为「真武大帝」。时，上帝入武当山修道之初，其父思念王子，乃命五百武士入山探寻，来众亦随之学仙，留居不返，上帝功果圆满乘飞升，上归天京，玉帝鉴其忠勇，使镇北方，总摄玄武，五百武士亦证仙果，成为五百灵官，听神驱策。据传净乐国一云即今之潮北均县乐都乡，双冢屯之古坵，即净乐王及后之墓。明成祖大修武当诸庙，于敕建紫云亭书中有云：『净乐国之东，有紫云亭，乃玄武帝降生之福地。』所以武当山上有太子坡、太子岩、飞升台等地，均为上帝修炼时之遗迹。武当山为上帝之最大道场，亦为道教七十二福地之一，山中计有八宫、二观、三十六痷，七十二岩庙，迄今保留最为完整者即为紫霄宫，该宫亦为明成祖敕建，有房舍八百六十间，建筑雄伟精美，?美皇宫御苑。按玄乃龟蛇，位于北方，色黑，故曰玄，身有鳞甲若将帅威风，故曰威。玄武以龟蛇合体以应北宿之象，道教尊上帝为三元都总管，金阙化身，万天法主，统率三十六，是为道教灵威最盛，信仰最广的神仙之一，经忏有真武本传神咒妙经、北方真武妙经、北帝天蓬护命消灾神咒经、北帝紫微神咒妙经、北帝说豁落七元经、玄帝说报父母恩重经、北帝伏魔经法建坛仪、北帝七元紫庭延生秘诀、真正普慈度世法忏、真武灵应护世消灾灭罪宝忏、北帝伏魔法忏及历代文献二十余种，均收入道藏之内，民间之说尚不与焉。至本地传说玄帝为屠宰业祖师之说，实为无稽之谈，且对玄帝大为不敬，不可采信渲染，以重神格，盖玄帝原系元始祖?分真化?之八十二化，托生净乐国为王子，十五岁即入武当修炼道法，历四十二年道成飞升，济度众生矣，生为王子自不必为生活宰猪杀羊，为了道业也无暇去从事罪恶俗事。
学界据古代文献资料对于玄天上帝的考证，有如下两项推论：他是黄帝之孙，即颛顼高阳氏。他是「天一之精」托胎于人间，时在神农末年，以上均见于枣林杂俎及谈荟等书。有明一代视玄帝为镇国之神。
玄天上帝，本称玄武大帝，宋真宗大中祥符五年，为避讳宋圣祖赵玄朗之名而改称为真武。全称北极镇天真武玄天上帝玉虚师相金阙化身荡魔永镇终劫济苦天尊，通称北极玄天上帝。常被简称为玄帝、北帝、黑帝丶真武大帝或玄天上帝。其又有玄武神、真武神、元武神、玄武大帝、元天上帝、开天大帝、北极大帝、北极佑圣真君、北极荡魔天尊等称；俗称上帝公、上帝爷公、上帝爷、帝爷、帝爷公等。
其象征北极星与四象中的玄武，为统理北方之道教大神，北方在五行之中属水，能统领所有水族与水上事物（故兼海神），因北方在五色中属于黑色，又称黑帝。
玄天上帝亦是明朝镇邦护国之神、降妖伏魔之神、战神，明朝公家建了许多玄天上帝庙，并由官方祭祀。北帝据说拥有消灾解困，治水御火，护持武运及延年益寿的神力，故颇受拥戴。
在日本佛教真言宗，奉祀北辰之神妙见菩萨，亦作一手持剑，脚踏龟蛇（玄武）之像（有时只踏一大龟），与真武大帝有异曲同工之妙，被视为同一位神祇。
玄天上帝诞辰
玄天上帝诞于专门用来消灾解厄的上巳节农历三月初三，一如其他神明的诞辰，善信均带备线香、火烛、纸钱、供品祭拜，以祈消灾解难，平平安安。其中以武当山进香朝拜为最盛，其他各地的贺诞活动亦壮观非常。
由来与信仰功能
水神
《佑圣咒》称玄天上帝是"太阴化生，水位之精。虚危上应，龟蛇合形。周行六合，威慑万灵"。
因此，北帝属水，当能治水降火，解除水火之患。明代宫内多建真武庙就为祈免水火之灾。北帝镇摄龟精蟒灵于脚下的功劳，又被元始天尊封其为玄天上帝。
降妖伏魔
江南的道教信仰，伏魔大帝关圣帝君、荡魔天尊真武帝君、与驱魔真君锺馗帝君，合称为三伏魔帝君，为降妖伏魔的三大神祇。
战神
玄天上帝赤足仗剑，状貌威武，是著名的武神、战神，元明以来，咸视其为保佑武运的大神。许多征战，举事者皆宣称得到玄天上帝之庇佑，一如唐朝的毗沙门天一般。
庇佑明朝诸帝
传说，明太祖朱元璋曾获真武大帝护佑而躲过敌兵追杀，登基后册封其为玄天上帝。朱元璋与陈友谅交兵落败遁入武当山，藏身真武庙内躲避追兵。被朱元璋扯破的蜘蛛网，在他进入藏身后，竟又自行愈合如旧，得以骗过追兵耳目，平安脱险。 因此，朱元璋登基后，立即下旨改建庙宇，重塑神像，献上"北极殿"匾额，开封真武大帝为玄天上帝，从此明朝各帝均奉玄天上帝为护国神祇，民间则尊之为北极玄天上帝。
明成祖朱棣崇奉真武，曾宣称靖难起兵得胜乃真武相佑，朱棣更自诩为真武化身，御用的监、司、局、厂、库等衙门中，都建有真武庙，供奉真武大帝像，称之为"镇邦之神"。
星宿人格化
关于玄天上帝是何星宿之人格化，或说玄武七宿，或说玄武七宿中之斗宿，或说北斗七星，或说北极紫微星，甚至将其中或一或二或三种混为一谈。如是异说，不一而足。以下逐一分辨：
玄武七宿
所谓玄武，最初原本指的是龟，因为北方七宿排列的形状就像一只龟，所以北方七宿就称为玄武。到了汉代，出现螣蛇缠绕玄武的图腾，说玄武七宿之下另有螣蛇星，但其实螣蛇星只是玄武七宿中的室宿里的一个星官而已。不过螣蛇缠绕玄武的印象却已深植人心。最晚到唐朝，龟蛇合体的玄武已经形成了。
玄武七宿的人格化，在春秋时代已经开始形成。不可讳言，玄天上帝在唐朝第一次被正式册封为玄武大帝，显然祂最初是由玄武七宿人格化而来。乃至后来一足踏龟、一足踏蛇的形像，都是标志着玄武七宿螣蛇缠绕玄武的图腾象征。
北斗七星
然而，在后来的发展中，玄天上帝逐渐发展成了北斗七星的人格化，而且俨然成了主流。比如手持七星宝剑，即是北斗七星的象征。
玄天上帝为北极四圣之一，又号称"北极镇天"。而北斗七星，亦名"北极七星"。如《北斗七星护摩秘要仪轨》："我今为末世薄福众生故，说是北极七星供养护摩仪则。"又如《太上玄灵北斗本命延生真经》："自认北极本命所属星君，随心祷祝。"而《北极七元紫庭秘诀》则称北斗七星为"北极灵殿七元真君"，其他诸经中也多有此例，称北斗七星为"北极"。
诸星君中，除北极帝星、紫微星及北极四圣之外，唯有北斗七星被冠以"北极"的称号，连玄武七宿都没有被称为"北极"过。这正表明了玄天上帝已从玄武七宿过度到北斗七星的人格化。
北极星
由于玄天上帝有着"北极镇天"的尊号，所以常被认为祂是北极星的人格化。然而"北极"和"北极星"并不是一样的概念。
一般所说的"北极"，除了北极地区、地理北极、地磁北极之外，亦有星象的"北极"，星象北极有三个意思：
"天中"，也就是紫微星垣一带的区域。
紫微星垣中的一个星官名，由五颗星所组成：太子、帝、庶子、后宫、天枢。
北极星，是指最靠近天北极的那一颗星。但由于岁差位移的问题，北极星并不是固定的一颗星。比如大约在西周时期，那时的北极星是北极星官中的第二颗星：帝星。最晚约在隋唐时期，北极星就已经变成紫微星了，直到现在。
紫微星和帝星，都在紫微星垣的中间。北斗七星在紫微星垣之内，环绕着天北极，也等于环绕着紫微星和帝星。因为它是在天中北极的区域以内，所以能够被称为"北极七星"；而二十八宿则环列在紫微星垣之外，所以玄武七宿不能被称为"北极"。
斗宿
有人会误将玄武七宿中的斗宿与北斗七星混为一谈，但所谓"宿"，是由许多"星官"组成的，每一个星官都是一组星群，如同西洋的星座。
斗宿是一个宿，它有十个星官，总共五十二颗星。其中有一个星官名为"斗"，但它只有六颗星。事实上，"斗"是南斗六星，而非北斗七星。北斗七星亦是一组星官，但它是属于紫微星垣里的星官，不在二十八宿里面。
玄天上帝和玄武七宿有关，和斗宿或名为斗的南斗六星有关，但与北斗七星无关。
王子
据《洞冥宝记引真武报恩经》及《神仙通鉴》，则谓："玄武帝乃净乐国王之嫡子，其母善胜天后，入怀而有娠，诞降之期，正应虚危之宿，生有奇表，颖慧非常。国王后仅生帝一人，正位青宫，备极钟爱。帝于问寝侍膳之余，每念父母深恩，非常常服劳所能报答，遂舍青宫之贵，而入武当之山，践形炼气。"
借剑说
在台湾民间传说，玄天上帝为了收服龟蛇二将，以自身所领的卅六天将为质，与保生大帝（或是吕纯阳祖师）换取七星剑，故日夜以手提此剑，以免剑飞归原主。
但玄天上帝比起保生大帝及吕纯阳祖师，在神格远高得许多，断不可能有借剑之说，若依道源纪载，玄天上帝得道时间亦比起保生大帝及吕纯阳祖师早约千年，借剑之说，纯属后人捏造。
四大护法元帅
相传玄天上帝有"三十六位天将"护法，以四大护法元帅为代表，四大元帅组合颇多样，如："温、康、马、赵"、"温、岳、马、赵"、"温、殷、马、赵"、"温、李、马、赵"、"温、康、马、王"、"温、康、高、赵"、"温、周、马、赵"等。
依据《三教搜神大全》、《封神榜》等书所载；
温元帅，讳琼，东岳神部将之首，玉帝封为"佑侯元帅"。
康元帅，讳广席，系龙马之精所转世，封为"仁圣元帅"。
岳元帅，讳飞，宋代名将，追赠"鄂王"，谥"武穆"，人称"岳武穆王"。
殷元帅，讳郊，系商纣王之太子，封为"太岁大威至德元帅"。
马元帅，讳灵耀，封"华光元帅"，是道教知名护法神。
赵元帅，讳朗，字公明，正一教的"正一玄坛真君"，为武财神，能赐与财富，神异变化，驱雷役电，呼风唤雨，广受民间崇拜。
王元帅，讳善，封"隆恩真君"，是道教镇守山门之神，雷部、火部天将及护法神。
李元帅，讳哪吒，封"中坛元帅"，是道教知名护法神，五营元帅之首。
张元帅，讳自观，道号慈观，封"法主真君"，闾山派所祭祀的神祇，以法术高强而闻名，黑头道士信奉的祖师，五营元帅之东营元帅。
萧元帅，讳法明，封"辅天真君"，闾山派所祭祀的神祇，以法术高强而闻名，法主真君的换帖兄弟，五营元帅之南营元帅。
刘元帅，讳志达，封"普照大师"，闾山派所祭祀的神祇，五营元帅之西营元帅。
连元帅，讳光阳，封"九天法主"，闾山派所祭祀的神祇，五营元帅之北营元帅。
高元帅，讳员，貌如冠玉，官拜"九天降生元帅"。
周元帅，讳广泽，上天封其为"风轮元帅"。
护法神兽
相传除了龟蛇二将之外，玄天上帝修行于武当山时，首先栖隐于太子岩处修练，其修练期间，晨有灵鸦报晓，旁有黑虎护卫。世传'乌鸦喙赤，见之者昌；黑虎驱奸，逆之者殃。'黑虎大将军为武当山护国镇山之神圣，一般玄天上帝庙亦大都有奉祀'黑虎将军'于神桌下，俱有驱除疠疫及镇护庙堂之功用。
农历六月初六日，为黑虎将军之圣诞日。
圣号
道藏
明代《万历续道藏》中记载"混元六天传法教主修真悟道济度群迷普为众生消除灾障八十二化三教祖师大慈大悲救苦救难三元都总管九天游奕使左天罡北极右垣大将军镇天助顺真武灵应福德衍庆仁慈正烈协运真君治世福神玉虚师相玄天上帝金阙化身荡魔天尊"。
历代加封
宋真宗为避圣祖赵玄朗之讳，改玄武为真武。宋徽宗、宋钦宗屡有加封。明成祖起于北方燕京，自认得神相助，方有天下，故加封最力。
网络上盛传真武大帝降终南山、宋太宗封为翊圣将军之传言，实属误传。降终南山、封为翊圣将军者，是黑煞将军，与真武大帝同为北极四圣之一，非真武大帝。《杨文公谈苑》:"开宝中，有神降于终南山，……言：'我天之尊神，号黑煞将军，与真武、天蓬等列为天之大将。'太宗即位，筑宫终南山阴。太平兴国六年，封翊圣将军。"已言明此翊圣黑煞将军并非真武大帝。天蓬、天猷、翊圣、佑圣(真武)，合称北极四圣。
宋真宗封真武将军为"镇天真武灵应祐圣真君"
宋仁宗加号"北极右垣镇天真武灵应真君"
宋徽宗加号"佑圣真武灵应真君"
宋钦宗加号"佑圣助顺真武灵应真君"
宋宁宗加号"北极佑圣助顺真武灵应福德真君"
宋理宗加号"北极佑圣助顺真武福德衍庆仁济正烈真君"
元成宗加号"元圣仁威玄天上帝"
明太祖加号"玄天上帝"，复封"真武荡魔天尊"
明成祖封号"北极镇天真武玄天上帝"
玄天上帝庙
玄天上帝庙为崇拜玄天上帝的庙宇，亦常作真武庙、玉虚宫、玄天宫、北极殿等众多名称，当中又以湖北武当山上的真武庙最为著名之圣地，北帝庙也多数散布于广东珠江三角洲一带各地，闽南、台湾亦多所建庙。
中国大陆的真武庙
中国大陆在宋、元开始陆续修建真武庙，当中武当山、宋代的建康（今南京）、临安（今杭州）以及明代的南京、北京等地区大量、大规模地修筑真武庙，寓意深刻，终成为祭拜玄天上帝的三大中心之一。
明成祖宣称真武助靖难胜功，于各地广奉真武。永乐十年（1412年）又敕隆平侯张信率军伕廿余万人，大建真武祖庭武当山宫观群，从而使武当山获得了极大的发展，亦使武当山真武庙的香火达到了鼎盛巅峰。武当山同时是道教洞天福地中的众多道教名山之一。山上的建筑群目前被列为世界遗产，具有丰富的文化和历史价值。另外安徽齐云山也以奉祀真武而著名。
安海霁云殿位于晋江市安海镇供奉着北极玄天上帝相传最早建于五代闽国王审知期间。宋朝时，宋真宗赵恒改"玄武上帝"为"真武上帝"所以又称真武殿。明朝永乐年间重修改名为"霁云殿"清朝顺治年间毁于迁界，清朝康熙年间重修。
台湾玄天上帝庙
番社同安庙，位于宜兰县壮围乡复兴村壮滨路二段47号。是壮围乡规模最大的帝爷公庙，番社同安庙创建可追溯至清光绪三十二年间，民国三十八年，旧庙年久坍坏而改建。因旧庙址<宜兰县壮围乡东港村廍后路118号>交通不便，帝爷公曾多次显灵，须将庙宇迁建于现址，于民国七十六年执行重建工作，于民国七十九年重建完成，晋殿安座。
港尾寮紫极殿，位于嘉义县六脚乡港美村100号。占地约3000坪，创建可追溯至清乾隆四十七年间，民国44年重建。主祀神明：北极玄天上帝:大上帝，三上帝。陪祀神明：赵元帅、康元帅。同祀神明：五府千岁、郑府先师、金府元帅、包府千岁、金府千岁、观音菩萨、福德正神、十八罗汉、三太子、五公子、三公子。
木栅真北宫，位于台北市文山区老泉里老泉街45巷4-1号。为台北市猫空地区知名玄天上帝庙，信徒扩及世界各地。原本位于木栅区木栅路一段288巷1号，后迁至现址并于民国一百零四年（2015年12月19日）新庙殿兴建完成举行入火安座大典。
田中顺天宫，座落于彰化市八卦山西丽田中地段北偶，庙内供奉的三帝公金尊最独特的玄天上帝神像。相传明朝崇祯年间由一陈姓家族自大陆迁居来台时，为能顺利平安抵达台湾本岛，于福建省某一间庙宇携出乙尊木雕神像，陪同家族护航渡海平安抵台鹿港，后北上到达风城新竹，一段时间后又迁徙南下，转跋涉到现址供奉（即顺天宫庙现址），迄今（2016年）已有三百七十七年历史了。当时为陈姓家族木造祠堂小庙，最近一次改建于民国六十一年十一月重建竣工，雕龙刻凤，金碧辉煌，博得壮丽观瞻外貌。经查证当时由福建省携出之神尊为供奉于中国大陆湖北省武当山紫霄宫，内奉祀之玄天上帝三位神尊，现庙内奉祀之三个神龛盒内，独少第三上帝神尊为空神龛。民国七十九年间起顺天宫先后三次前往中国大陆湖北省武当山紫霄宫寻根谒祖进香，查证得知。
老古石集福宫，位于台南市中西区信义街内（旧称四联境），主祀北极玄天上帝，创建于清乾隆元年（1736年），另外配祀林府千岁、及朱邢李三府千岁。
新营真武殿，清咸丰五年（1855年），建一小祠供民祈福，民国58年重建，历时六年完成，壮丽空前。
真武殿占地五百坪，建筑采华南型式，正殿主祀玄天上帝，陪祀南斗、北斗星君、福德正神、注生娘娘及康赵二元帅，殿内高挂"天柱飞光"横匾一方，为前清留闽千总李志镛所书赠，非常珍贵。
下营北极殿玄天上帝庙：据庙方说法，在明永历十五年（1661年）郑成功的部将刘国轩将军发起创建，而成为台南市下营区的信仰中心，乡民称之为大庙，距今(2016年)已有三百五十五年历史悠久，以六姓共治为著称，是全台最知名的玄天上帝庙之一，世界各地都有许多分灵。但据文献资料显示，直到1664年郑经即位后始派刘国轩前往半线（现彰化市一带）屯田。另洪旭于1661年ㄧ直留守金厦，并未到台；潘庚锺更是在郑成功北伐南京时已阵亡，1661年之说有待商榷。
梧栖真武宫，位于台中市梧栖区西建路104号，建于清朝道光廿九年（1849年），是台中市第一座古迹庙宇，颇为知名度。
台南大上帝庙北极殿，位于台南市中西区，由郑成功奉请来台的玄天上帝金身、创建于明永历年间、始称真武庙后称为大上帝庙、清领时更名北极殿、是台湾最早的玄天上帝庙、至今已300余年、建于承天府地势最高之处的鹫岭、是明郑时期政权的信仰中心、亦最早的官建玄天上帝庙。现为国定古迹。郑成功奉明正朔、将明朝国神信仰带到台湾、领台后在各处都建有真武庙、尤以北极殿规模最为庞大、且位于行政中心的赤崁楼附近、可见地位之特殊、庙中古碑林立、文物众多、尤其悬有明朝宁靖王所奉之匾"威灵赫奕"为台湾现存年代最久的匾额、亦是证明大上帝庙历史渊源的镇庙之宝。
开基灵祐宫，位于台南市中西区，是中华民国直辖市定古迹，庙内主祀玄天上帝，因建庙最早，故冠有"开基"二字。学者陈在正认为该庙是明兵部侍郎王忠孝所倡建，至少于明永历十九年（1665年）前后已建成，且早于台南北极殿。此外该庙过去是军民合建庙宇，各次重修也有官员出资，学者石万寿认为这显示该庙具有半官方性质，张溪南、黄明汉等则认为该庙与北极殿（大上帝庙）同为官庙。因此，该庙有可能是最早的官建真武庙。
松柏岭受天宫 位于南投县名间乡松柏岭（旧称松柏坑），为台湾玄天上帝分灵最多、进香最多的信仰中心。明永历十一年（1657）中国福建移民来台之李、陈、谢、刘等人氏定居于松柏坑伐木制板，并奉祀玄天上帝香火于寮中。康熙二十年，(1681年），居民捐资建立小祠奉祀香火，乾隆二年（1737年）农历三月初三子夜，北极玄天上帝万寿日，香火发出灿烂毫光，并采乩指点建庙地点（现址）系龟蛇穴吉地，称"龙虾见江"，居民集资建筑小庙于此(现庙址内殿之处)为奠定受天宫之基。乾隆十年（1745年）北极玄天上帝化身白须老翁，前往彰化鹿港（一说为田中街）雕塑店订塑玄天上帝神像（即现奉祀之大上帝、二上帝、三上帝宝像）三尊，并指定形态寸法，通知松柏坑人士迎回，经地方人士商议扩建庙宇，奉祀北极玄天上帝为主神并遵圣示命名为受天宫。大正十三年（1924年），为接待大量进香团，崁峰派出所日籍警员武者良作提倡与南投郡守石桥亨赞同，召集六庄人士决议增建庙室。因玄天上帝救度世人灵验，自清国时期即有不少外地信徒，日治乃至战后灵验事迹经常被收录于报纸，1965年，玄天上帝代天巡狩彰化一带解决苦难，故彰化信徒纷纷倡议分灵建庙。2009年，南投县政府认定"松柏岭受天宫玄天上帝进香期"为无形文化资产，即使受天宫仅提供令旗、大令分灵，全台甚至海外受到受天宫其乩童、手轿、大辇等济世服务救度者无数，因此自日治时期便吸引大量朝圣进香与分灵，每年进香团超过4千团，数量最多，为台湾玄天上帝信仰中心、进香中心。
员林衡文宫，位于彰化县员林市，庙方建有中部最大尊的玄天上帝，也是唯一举办"送王船"的玄天上帝庙。
北港真武殿，位于云林县北港镇，祀奉主神为北极玄天上帝，以及康、赵二元帅，创建于清代初年，每年农历三月三日为祭典日，场面可观，信徒来自四面八方，香火鼎盛，是里民精神支柱。
斗六大年宫，位于云林县斗六市，创立于清嘉庆二十二年间1772年，为地方的庄头信仰中心。
武昌宫，是南投县集集镇的信仰中心庙。在清光绪二十九年（1903年）由地方仕绅杨添寿、陈玉盛、陈鸭行三人发起募资雕塑上帝爷公的神尊，真灵是由湖北省武当山南岩宫分灵直降，对于渡世救人，救难、祈雨、医病，不计其数，神威显赫。在民国七十九年（1990年）由黄朝瓞先生，善心捐地470多坪建庙基地，民国八十年动工，历经八年兴建工程浩大耗资约新台币7000万元，于民国八十八年9月21日凌晨发生里氏7.3级集集大地震，因位居震中，宫庙整座全部倒塌，幸赖信徒在余震中抢救神像。灾后上帝爷公时显化神迹据传胡须日渐长长，信徒虔诚参拜络绎不绝，重建的新庙宇完成于2013年10月而入火安座。
柑井武当宫，位于彰化县和美镇柑井里，故称"玄天上帝庙"，源起1772年先民携上帝公香火来台。后成为柑井里的信仰中心。
北圣天宫，位于彰化县溪州乡，溪州公园（花博公园）附近，乃为少数距今已三百七十五年以上的武当山北极玄天上帝，开台台湾祖庙。
北极紫菱殿，位于高雄市旗津区复兴里，算是当地满知名的庙。玄天上帝寿诞时有举办金龟王，以及过七星平安桥的活动，是在高屏地区小有名气庙。
林内进雄宫，其创建于日治时期的1930年代，由南投县松柏坑（松柏岭）分灵至此，于民国六十五（1976年）年间当时由总理苏朝诰先主发起募款扩建。
大埤北极殿，位于云林县大埤乡，建于清同治十年（1871年），由当时的创建人，亦现在所称肉身菩萨（大埤-百年木乃伊）的柯象从台南店仔口（今白河区）迎请玄天上帝到大埤乡祭祀建庙。
大山受天宫，位于苗栗县后龙镇大山里，1902年（明治35年）农历三月间，后龙慈云宫妈祖徒步至北港朝天宫进香回驾，经过二水时，张姓信徒突然起乩不语，主事者赶往外埔合兴宫请乩童林溪忠、法师叶清云二位前来起乩查明原因，获知松柏岭受天宫主神玄天上帝有意来本地兴化。1935年3月19日和6月16日两次大地震，使得庙宇残破不堪，1949年重建，1978年改建，1985年农历11月20日落成[2]。
苗栗接天宫，位于苗栗县竹南镇崎顶里青草， 座落于竹南镇青草山是一座真武大帝庙，奉祀武当山真武大帝 陪祀：三清道祖 五母慈尊 建庙至今20余载
竹崎真武庙，位于嘉义县竹崎乡，座落于和平村坑仔坪，坐西朝东，是全国知名的玄天上帝庙之一，创建于清康熙55年（1716年），建庙300年，奉祀著老上帝、二上帝、三上帝、四上帝、五上帝、六上帝、七上帝神尊，开基神尊乃明朝玄天上帝。
玉井北极殿，位于台南市玉井区，旧称'大武垅祖庙北极殿'，开基神明为'三帝爷公'，建庙至今已有三百多年。
梅山玉虚宫，位于嘉义县梅山乡，始创于清朝乾隆二十二年（1748年），相传是武当分祀来台湾，附近庄头的信仰中心，更是全国信徒进香朝拜的庙宇，每年三月香期来临，虔诚信徒行刈香仪式，为梅山增添无限热络气氛。
兴和武当宫，位于南投县南投市麦当劳旁，供奉全国唯一的"龙爪帝爷公"，"龙爪帝爷公"左手拿七星剑，右手呈龙爪状，与一般的玄天上帝有迥异的风格。
归仁武当山庙，位于台南市归仁区武东里，根据《台湾省台南县市寺庙大观》所记，创立年代远在清乾隆元年（1736年），庙名引自大陆武当山，意旨垦拓此地开基建庙的神祇，直接从武当山紫霄殿割火分灵迎请到此地奉祀，并以此纪念第一座在台湾建庙命名的庙宇。
元帝庙，位于高雄市左营区，又称为左营大庙，庙方更在左营莲池潭，世界最大尊的水中北极玄天上帝神像(72台尺)。
桃园中路北极殿，位于桃园市桃园区，在当地已建立了三十年载，2011年正式举行安座入火大典，在桃园区宗教界算当地小有名气的庙宇，并与台湾大大小小的庙宇三百多间举行联谊，在庙宇界算是享负盛名，曾联合桃园境内所有宗教举行联合绕境，也是近代都市区耸立的庙宇，此景观显得相当独特。
玄天宫大悲殿，位于桃园市中坜区，始于五十四年，庙内两旁大殿有青铜铸造温康马赵王殷六位天将，大悲殿有全国最大室内青铜珐琅纯白千手千眼观世音菩萨，庄严神圣。农历三月初三日玄天上帝圣诞，六月十九日观世音菩萨佛诞，及七月初七日中元梁皇超渡法会皆遵循正统，为中坜区盛大佛事。
桃园玄天宫，位于桃园市桃园区，分灵自马祖北竿乡桥仔境玄天上帝庙，保有马祖北竿乡扛乩文化。
大有永安宫，创建于清乾隆年间，供奉玄天上帝，距今己有二百多年历史，宫庙改建的过程中，内部的建材均取自大陆，建筑装饰富丽堂皇，雕工细致，美仑美奂，宫前香炉更是价值不菲。
溪北镇武宫，原本为清道光六年（1726年）王得禄将军大人在溪北府宅左侧而创建庄内最早的上帝爷庙，在日治时期时台湾发生了多次的大地震，把上帝爷庙震毁了，后于民国八十三年（1994年）动土重建，八十六年（1997年）入火安座，庙名吉取'镇武宫'，为重檐三开间二落式建筑。
外澳接天宫，在宜兰县头城镇外澳里，位于东北角暨宜兰海岸国家风景区内，是一座北帝庙，奉祀玄天上帝，是外澳当地的信仰中心。
后龙北极宫，位于苗栗县后龙镇湾宝里，庙宇稽自明末，因帮助清道光年间道台林占梅洗雪冤屈，而从茅草庙改为砖瓦庙，并赠匾'恺泽覃敷'，现今还存于北极宫，庙内上帝分灵全台，香火鼎盛。
阿里山受镇宫，位于嘉义县阿里山乡，日治时期松柏岭伐木工为求平安，迎请松柏岭受天宫玄天上帝香火至阿里山林场奉祀，后移居阿里山形成信仰聚落，1945年松柏岭受天宫玄天上帝采乩指示雕塑金身镇守阿里山，1951年迎请松柏岭受天宫赤水北天宫玄天上帝与乩童、大辇，三宫共同"踏地理"，点吉穴改建为"受镇宫"，并增祀"通报主事"为三宫连络之神祇。亦从中国湖北省武当山紫霄宫分灵玄天上帝神像奉祀，每年农历三月三日玄天上帝诞辰日前后，常群聚枯球箩纹蛾的大形天蚕蛾， 它们会一直停留在玄天上帝身上，不吃不飞一整个月，之后就不见踪影，故阿里山地区民众俗称它为"神蝴蝶"，更传言有神迹事件，使它特别引人注意。
虎尾永兴宫，位于云林县虎尾镇廉使里，缘起明神宗万历廿一年(1593年)所建，已有四百多年，为玄天上帝开台祖庙。
南投准天宫，位于南投市牛运堀，主祀玄天上帝于清初乾隆年间来台，山门两旁双象为准天宫之象征，朴实自然。
顶港北极殿，肇始于清乾隆五十九年甲寅年（1794年）先民 许双全、许双武、许双如 三兄弟，恭请家乡福建漳州府（今漳州市）海澄县吴厝溪社的玄天老上帝及老虎爷护佑来台。
新竹受北宫，位于新竹县北埔乡五指山，奉祀自大陆武当山来台有三百年历史的"软身玄天上帝"，也有清朝时期打造刻有九龙的"玄天上帝玉玺"也因奉请来台湾。
新竹北极殿，位于新竹市北区，肇建迄今已有180余年历史。
溪口北极殿，位于嘉义县溪口乡，于清乾隆三年(1738年)创设一平屋庙宇，敬称为"帝爷厝"，各地信徒均参予祭祀膜拜，可谓盛况空前。至光道光十二年(公元1833年)，扩建后之"帝爷厝"，巍峨典雅，雄伟挥宏，正式定名"溪口北极殿"，境内亦称为"帝爷庙"，咸丰六年（1856年）又捐修一次，庙宇更美轮美奂。主祀玄天上帝，配祀神明为康元帅及赵元帅，同祀神明为神农大帝及关圣帝君，本殿为溪口乡居民主要的信仰中心，每逢元宵节全乡绕境两天，近年来结合艺阵文化节，更为热闹。
深圳玄天宫，位于桃园市新屋区，主奉北极玄天上帝，系清康熙年间（1703年）从福建省泉州府同安县坑口镇随李氏先祖移垦渡海来台镇驻斯邑、护佑垦民。清乾隆丁未年新竹县仕绅 郑登爵拜求上帝公医治母亲重病，上帝公指点草药痊愈康复，遂赐匾"昭明于天"以表感恩神威，至今仍保存于殿中。
麦寮北玄宫，位于云林县麦寮乡，主奉北极玄天上帝，圣尊之由来，可远溯至清康熙十八年时，由许姓先祖由大陆渡台，特迎奉北极玄天上帝及观音佛祖随行护佑，先民定居在驰名海丰港，迨至清乾隆时，因大风雨泛滥成灾，冲毁海丰港，先民迁居现仑后村，旧名〔沙仑后〕。清末由信士许炮开坛济世，广施德惠。
紫皇天乙真庆宫，位于新北市八里区，民国六十一年建于新北市三重区原名"真武宫"，中间历经"北虚宫"宫号，直到民国九十二年易名为'龟马灵山'"紫皇天乙真庆宫"。
麻豆北极殿普济寺，位于台南市麻豆区，又叫上帝庙，主祀玄天上帝，主殿于明永历5年（1651）首建，当时上帝爷威灵，右传左达，他乡外里进香川流不息，而殿上匾额"北极元枢"乃明永历15年（1661）吉置，另有乾隆16年所立之"捐置斋房碑"，记载乾隆2年该庙重建之事，可见本殿历史之悠久。至于本殿右厢奉祀之地藏王菩萨，系大正2年（1913）麻豆街分为顶下街，竞相迎暗艺，是时菩萨大发威，显示欲居本角，普渡众生，经住民虔诚在本殿增设普济寺奉祀菩萨。
内惟下南玉虚穹北极殿，位于高雄市鼓山区内惟地区，是当地人相当重要的信仰中心。
廍后北极殿，位于高雄市左营区，创建于清朝康熙58年以前，是当地民众的信仰中心，为凤邑旧城十三角落之一，香火鼎盛。
新吉庄北极殿，位于高雄市左营区，东方比邻河堤公园，前方为裕诚路商圈，西方邻近高雄巨蛋、汉神巨蛋商圈。供奉来自左营区廍后的玄天上帝，为兴隆内外里十三公庙之一。
过田仔北极殿，位于高雄市苓雅区，昭和十四年（1939年）北极殿启明社励善堂从台南市下营北极殿求得玄天上帝令旗及杨府元帅令牌至高雄市苓雅区过田仔。民国壹佰零叁年（2014年）明代湖北省武当山玄天上帝祖庭紫霄宫六百年玄帝神尊曾驻驾高雄市过田仔北极殿。
大湾凌霄宝殿天公庙武龙宫，位于台南市永康区大湾地区，民国五十七年(1968)建庙，民国九十四年(2005)动土重建，民国一百零一年（2012）完竣，祖庙为湖北武当山五龙宫。
崁仔脚顺天宫，位于云林县虎尾镇顶溪里崁脚40-1号旁。民国三十五年，中华民国接管台湾后，"玄天大帝"重见天日，仍然依照旧制方式，每年掷杯遴选炉主供奉。
三峡宰枢庙，位于新北市三峡区秀川街28号。清乾隆四十二年由福建省泉州府安溪县芸尾村迁台之李氏族人兴建，主祀玄天上帝。民国一百零三年由新北市文化局评定列为市定古迹，为三峡首座列为古迹之庙宇。
受福宫，位于南投县鱼池乡主祀玄天上帝惭愧祖师太子元帅，为当地信仰中心，每年玄天上帝万寿可供信徒求取发财金并替所有分灵令旗金尊[奉香点灵]，每周六的乩日神圣会降驾来渡化世人。
鸽溪寮星拱殿，位于嘉义县水上乡主祀玄天上帝观音佛祖太子元帅，创立于清嘉庆十年，长久以来为鸽溪寮及水上地区一带之信仰中心。
桃园龟山北灵宫，位于桃园县龟山乡，主祀玄天上帝，为松柏岭受天宫分灵，为北台湾最大间的玄天上帝庙。
海埔都玄天宫[3]，位于云林县水林乡海埔67-1号，主祀：玄天上帝及都天灵圣，陪祀：观音佛祖及阎罗天子。建于清光绪2年(公元1876年)，为该地信仰中心，并固定于每年年初举办"你养我到大，我陪你到老"的敬老活动，让村民得以在当天感受玄天上帝的恩典。
芦洲受玄宫位于新北市芦洲区，虽为社区小坛，但为受玄宫管理委员会所管理的公庙，1970年初，松柏岭青年陈力士推荐老板苏南光先生奉祀松柏岭受天宫玄天上帝改善家庭与事业问题，某夜，受天宫玄天二上帝突然采用当时在三重仁美街从事车床技师的受天宫乩童连庆为，指示时机成熟，玄天二上帝奉旨开坛采乩济世，于民国69年(1980)农历六月廿六日于芦洲市现址入火安座，奉旨命名为芦洲"受玄宫" 。和许多从松柏岭受天宫分灵却不愿承认祖庙的庙宇不同，芦洲受玄宫至今仍每年回到祖庙松柏岭受天宫谒祖进香，并传承祖庙采乩济世的文化，救渡苦难，怜悯贫苦，所以信众问事不设价目表，全凭感应随喜乐捐，宫内众炉下也都是义务帮忙，并将信众捐资用于公益事业，在大台北地区救渡无数善信，也积极兴办学术讲座、社会公益，并以文化创意发扬信仰推出"玄帝瓷杯"跃上新闻版面，更主办"新北市玄天上帝文化祭"，与祖庙受天宫结盟一起为芦洲善信消灾解厄。
紫霄帝阙玄天上帝庙，位于屏东县屏东市沟美里自由路385号，清康熙十一年（1672）时，大陆福建省镇江县崖下乡的陈斌背着一尊玄天上帝神像，远渡来台在沟仔尾庄（沟美里旧名）落脚，并在此建庙。该庙最初是供奉在沟美里的小祠，历经三次重建，目前的庙是于民国七十二年(1983)时在现任陈里长及前任主委简先生显召下成立筹建委员会开始动土兴建，历经3年，至民国七十五年（1986）秋才全部竣工。最特别的是，内部有五百尊大陆师父刻的罗汉，全部使用青斗石刻成，每尊高一尺二，是全台唯一有五百尊石头制罗汉的庙宇。为屏东市该区居民的信仰中心。
马祖玄天上帝庙
马祖隶属中华民国福建省，先民来自福州，保留着福州文化。
珠螺境玄天上帝庙，位于中华民国福建省连江县马祖列岛南竿乡珠螺村，庙体背海面山，主祀玄天上帝，配祀有桃花女、周干公。
山陇境玄天宫，位于马祖南竿乡介寿村狮子市场旁、马祖高中下方。
桥仔境玄天上帝庙，位于马祖北竿乡桥仔村101号，为福建长乐市金峰镇上张玄帝宫分灵。
塘岐广玄宫，位于马祖北竿乡塘岐村273之4号，塘岐公车站旁、北竿航空站斜对面。
塘岐半山境北极殿，位于马祖北竿乡塘岐村到桥仔村的中途站，隶属塘岐村。
大坪境玄天上帝庙，位于马祖莒光乡东莒岛大坪村，为海漂神像建庙。