延平郡王郑成功又称延平王，他是明末的民族英雄，原名森，字大木。祖籍福建省泉州府南安县石井乡。明朝熹宗天启四年（公元一六二四年），岁次甲子年七月十四日，诞生于日本九州岛的平户千里滨，永历十六年（公元一六六二年）病逝台南府，依农历推算，是壬寅年五月八日，年仅三十九岁。早在隆武帝时，封为「忠勇伯」，赐姓朱，故曰「国姓爷」，或「国姓公」，桂王时封为「延平郡王招讨大将军」，又因驱逐荷兰军人，收复台湾，一般同胞都尊称为「开台圣王」、「开台始祖」。
圣王乃「郑达德」之后裔，祖名「绍祖」，为泉州库吏，祖母「黄氏」，父名芝龙，母曰翁氏（日本籍之田川氏）。圣王在日本诞生，七岁回国，十五岁时补为南安县学生员，二十一岁时考入南京国子监，拜宿儒钱谦益为师。钱谦益喜其聪颖过人，又以「大木」名之，即含有国家栋梁之意。成年后，王不仅文武双全，且深明大义，以反清复明为职志。当清兵进犯福建时，曾力劝父亲抗敌，讵料乃父芝龙竟投效清兵。成功非常愤慨，遂与陈𪸩、张进等九十余人，组织义军，以广东南澳、厦门、金门等为根据地，积极开拓反清活动，先后收复福建、广东、浙江等地;并率兵二十万北伐，且三度直捣南京，皆因天候未竟全功，失利后退驱逐荷兰驻军收复台湾，巩固厦门、金门、再图复兴。但惜治台尚仅五月，不幸于永历十六年（西元一六六二年）五月初八日，竟以一病与世长辞，「壮志未酬身先死」，令人叹惜万分。
台湾民间崇敬延平王庙祀已历三百余年。