郑成功入台，尊明朝「正朔」，在民族大义上，是值得大书特书的。就当时满清入主中原的大环境说，有些政治忌讳民间不得不回避，如宗教信仰方面，把延平郡王，以「代天巡狩」祀之，以「王爷庙」「代天府」名之即明证也。
综计台湾庙宇中，奉祀王爷台湾庙宇中，奉祀爷的代天府数量为第一，但代天府奉祀的王爷数目及来历都不相同，有只奉祀一位的，也有奉祀二位、三位、五位、七位，甚或更多至三百六十位的。奉祀一位的，就称为某府千岁，二位就称以二府千岁，三位为三府千岁：：以致五府千岁、七府千岁，其中又以奉祀五位而称五府千岁庙者最多，但各庙所奉祀的五位王爷的来历、言人人殊，并不相同。
兹将台湾香火最盛的五府千岁，其最普遍的说法，扼要分述于后：
大王爷姓李，二王爷姓池，三王爷姓吴，四王爷姓朱，五王爷姓范，均为隋唐年间之人。李公讳大亮，经阳人，兼资文武，与池公梦彪，吴公孝宽，朱公叔裕，范公承业，效桃园故事，结为生死之交，以忠义相切磋，情谊笃若同胞。唐高祖入关，自归投效，旋李公挣金川司马，池、吴、朱、范四公，亦并授都尉。后李为凉州都督，及西突厥安抚大使等。李公恭俭忠谨，池公沈毅刚直，吴公嫉恶如仇，朱范二公则皆守正不阿，并称于世。升化之后，超授显秩，代天巡狩，扫荡妖氛，捍灾御患，护国佑民，宜乎历朝褒祀，四海尊崇。
另一传说则谓，唐代闽南有五名读书人，联袂赴考，于中途投宿驿站，梦中听到有瘟神相商，该地人民不仁，应予惩处，拟于天明时投瘟毒于各井，五人惊醒后，决心拯救当地浩劫，乃分投五井而亡，翌晨居民见井中有尸，不敢饮用井水，因而免除一场瘟灾，玉帝怜悯五人舍己为民，而封为「驱瘟之神」。又有一说则云：唐开元中，及第新科进士三百六十名，为奸佞所害，唆使明皇将此三百六十人隐于宫中地下室，而且使操乐器，一时丝竹并陈，乃诡称地下有妖，昭张天师施法镇之，天师明知其伪，但未便违旨而挥剑演法，三百六十人随即应劫而亡，明皇悯其无辜，一律封为王爵，其中李、池、吴、朱、范五王英灵不泯，到处以神功扶弱除暴，保境安民，乃蒙玉帝?封为「五府千岁」可以「代天巡狩」云。